下颌运动

传导通路

传入：来自舌、唇、口腔黏膜与口周围组织的感受器接受的浅感觉，经三叉神经半月神经节（一级神经元）、三叉神经感觉核（脑桥核和脊束核）（二级神经元）两核团经过换元、对侧丘脑外侧核（三级神经元），最后投射到中央后回下部

传出：由中央前回下部的皮质脑干束，经内囊膝部、中脑、脑桥终止于两侧的三叉神经运动核（也接受尚接受来自三叉神经中脑核的纤维）。由三叉神经运动纤维布于咀嚼肌。下颌运动的协调受苍白球和小脑的影响。

下颌反射活动：闭颌反射、开颌反射、下颌卸载反射、水平颌反射、牵张反射

1. 闭颌反射：是一种升颌肌的一种牵张反射。闭颌反射可用来检查有关反射中枢的功能状态【如果选择单个肌肉记录时，又可称为咬肌反射或颞肌反射，通常可由突然敲击颏部而引发出来】
2. 开颌反射：是一种受伤害后引起的保护性反射，其意义在于调节下颌运动的节律性【是胎儿最先表现出的反射活动，轻微地刺激口腔黏膜机械感受器就可以引发出这种反射】
3. 下颌卸载反射：由于升颌肌活动的突然降低和降颌肌（二腹肌）活动升高产生的是一种保护性反射【突然咬碎硬物，牙不会碰撞到一起】
4. 水平颌反射：是指下颌向外侧或水平方向运动的反射，可视为开合反射的一种变异
5. 牵张反射：是指肌肉在受到外力牵拉时，该肌肉出现收缩现象。 牵张反射分为两种 ：腱反射和肌紧张

下颌运动的形式、范围及意义：下颌运动基本形式

1.下颌运动基本形式（开前侧）

开闭口运动：

开口：从ico开始，正常：2髁突顺畅对称协调，开口直下，颏部无偏移开口度为40mm以上

分以下3阶段

小开口运动：从 RCP 下颌切牙切缘向下向后运动开口 18～25mm，此时髁突围绕水平横轴旋转，关节盘静止不移动，又称为铰链运动。

个人理解：icp滑动运动到初始的crp（或是不滑动，co与cr一位者即icp与rcp一位者），此时如果有牙尖的接触则为cro，如果此时牙尖接触为cro符合rco的所有标准则为rcp；不管是否为rcp，因为属于crp，髁突都位于阶段性的最上最前（一说最上最中，因为tmj韧带的向后牵拉制约导致无法最前）

此时开始从crp作小开口运动（可能是rcp，或者运动一段距离后才到达rcp，书上为了方便，默认rcp为铰链运动的起点）；小开口的运动轨迹，就是cr线或是其中的一部分；这是可能一种简化模型的思想

大开口运动：下颌继续做开口运动，上下颌切缘之间为37～45mm 的开口度为大开口运动；髁突带动关节盘沿关节结节的后斜面向前下方滑动，在盘－突复合体滑行过程中，髁突继续向前方旋转，关节盘则稍向后方旋转，因此大开口运动同时发生在关节上下腔，是旋转和平移相结合的复杂运动。髁突向前下方移动约10mm，髁突与颏部运动距离之比约为1:3（非线性）。

个人理解：此时运动的起点为cr线定义的起点即小开口的最大范围：终末铰链位、正中颌位的界线；非线性是指运动的总平均距离之比，但是运动过程复杂多变，所以不严格按照1:3；在运动前期会略小于，运动后期略大于，或许和运动的速度也有关联

最大开口运动：是指在用力状态下的最大极限张口运动（也就是说属于解剖极限？边缘位？），如在打哈欠时的下颌运动就是最大开口运动，髁突只在关节下腔作旋转而不作滑动。开口运动也可起自下颌姿势位或后退接触位。

个人理解：大开口的边界是生理学的最大开口位置，只旋转的本质原因：韧带肌肉的极限牵拉导致无法发生平移（关节上腔无空间），但是关节下腔尚有运动的空间，能在多个力与多个作用点的共同作用下进行小范围的旋转

一般来讲，从牙尖交错位或下颌姿势位张口至大开口位，这是习惯性开口运动，髁突的运动一开始就是滑动兼转动，运动至关节结节的前下，若继续开口，则为单纯转动。

个人理解：平时很少会刻意到达rcp进行开口，所以mpp为起点或icp的运动为混合的移动，也符合后文对“运动中心”的描述

开口运动的动力

主要来自舌骨上肌群和翼外肌下头。舌骨上肌群牵拉下颌向下向后，翼外肌下头收缩牵拉盘－突复合体沿关节结节后斜面向前下方滑行。颞下颌韧带、蝶下颌韧带和茎突下颌韧带起到限制髁突过度移动的作用。

前后运动：

1. 前伸运动（protrusive movement）：是指下颌向前的运动，通常是指下颌从牙尖交错位，下颌前牙切缘沿上颌前牙舌面滑动至切牙切缘相对的对刃位置（切位）；下颌也可超过此位做最大前伸运动。前伸运动时，主要是双侧翼外肌下头同时协调收缩，牵引双侧髁突及关节盘同步协调地沿关节结节后斜面向前下方滑动，运动主要发生在关节上腔。在正常情况下，该运动为双侧关节对称运动，下颌前伸无偏斜。咀嚼运动中通过下颌前伸切咬食物。

（2）后退运动（retruding movement）：是指下颌循前伸运动路径作相反方向运动，回到牙尖交错位。此时双侧翼外肌下头放松、颞肌后束和二腹肌前腹收缩，下颌后退，盘－突复合体沿关节结节后斜面向后上方滑回。正常情况下，从牙齿紧密嵌合的牙尖交错位还可0.5～1.0mm 后退运动，上下颌牙列间形成后退接触位。

3.侧方运动（lateral movement）

是指下颌从牙尖交错位向一侧滑动，通常指不脱离上下颌牙之间的接触，至上下颌尖牙牙尖顶相对的位置；也可超过此位做最大侧方运动。向左侧运动时，左侧为工作侧（working side），而右侧为非工作侧（non-working side）；向右侧运动时，右侧为工作侧，左侧为非工作侧。侧方运动是一种不对称运动，两侧髁突的运动有很大差异，工作侧髁突以旋转为主，非工作侧髁突以滑动为主。咀嚼中通过下颌侧方运动达到侧方咬合，嚼碎食物。

下颌功能运动：

下颌功能运动包括咀嚼、吞咽及语言等活动；

咀嚼运动包含在下颌边缘运动轨迹的范围内，依食物大小决定其开口的范围、前后左右的运动范围，以上下颌牙列𬌗面间自由滑动为界。

叩齿运动

即习惯性小开闭运动，为无意识的开闭口运动，与下颌运动中神经肌肉的记忆型有关。从水平面看，其位置位于下颌边缘运动的后界前 0.5 - 1mm 范围内。下颌借此运动回到肌肉和颞下颌关节张力最小的习惯性咬合位置，该位置可作为恢复上下颌关系的依据。测定时需让患者精神放松、头位姿势自然，开口度大小与开闭口速度适中，严格控制这些因素下，习惯性开闭口能较准确闭合于牙尖交错位。此外，叩齿运动还可用于判断牙合功能的稳定性。

下颌边缘运动：

下颌边缘运动是下颌向各方向的最大限度运动，代表颞下颌关节、肌肉、韧带等组织的下颌运动功能潜力。通常，下颌从牙尖交错位可侧方运动约 10mm，开口约 50 - 60mm，前伸约 9mm，后退约 1mm，日常生活中的咀嚼、言语等功能运动都在其轨迹范围内。

边缘运动轨迹个体间有差异，但同一个体重复性高。

临床依据对称性、稳定性、流畅性、范围大小，来判断TMJ的功能状态。

2.下颌运动的制约因素

• 右侧颞下颌关节（后方，相对固定）
• 左侧颞下颌关节

关节：解剖因素，相对固定

• 𬌗：唯一可以干预的因素（前方，决定因素）
• 神经肌肉（重要因素，灵活多变）

开闭口运动正常的标志：双侧髁突运动均匀一致；关节内无响声，无弹跳现象；颌面部无痛；下颌颏部运动不偏斜，无前伸动作；开口度为40mm以上

前伸后退运动正常的标志：双侧髁突运动均匀一致；关节无杂音；颌面部无疼痛不适；运动对称无偏斜

侧方运动正常的标志：侧移量≤3mm，大多<2mm；Bennett角约20°；整个运动无障碍

前伸后退运动的影响因素：对称运动－运动轨迹的影响因素【翼外肌下头和颞肌后束为一对拮抗肌】

a.关节结节后斜面

b.前牙覆𬌗

下颌运动的记录方法

标志点与观测面

标志点

常用：切点（下颌中切牙近中接触点）、双侧髁点（髁突部位）。

切点：解剖形态明确易标记，距下颌旋转轴远→运动幅度大，选点差异对观测结果影响小。

髁点：临床意义大，但因位于体表深部、个体形态差异大→准确定位困难；以往依赖铰链轴点（非解剖标志，需复杂面弓装置测定，定点差异会明显影响观测结果）。

磨牙点：因靠近面颊部软组织，定点易受干扰，轨迹形态介于切点与髁点之间，少用。

观测面

按解剖学惯例，从额面（冠状面）、矢状面、水平面观察下颌运动。

基准水平面：常以眶耳平面为标准；临床也用平面、鼻翼耳屏线等（平面间不平行，但存在统计对应关系）。

三维坐标系：矢状面、额状面以基准水平面为基准，构成相互垂直的三维直角坐标系。

直接观测：开口度和开口型、下颌前伸和侧方运动

开口度与开口型

开口度是指受试者大张口时，上下颌中切牙近中切角间的垂直距离

正常约40～60mm，小于40mm为张口受限

正常开口时，下颌直向下后，开口型记录为 ，没有偏斜、偏摆、震颤或弹跳等异常

前伸与侧方运动

前伸运动：下颌切牙可向前超过上颌切牙，切缘运动距离正常为8～10mm；〈此范围为 “前伸运动受限”。

侧方运动：下颌左右侧运动范围基本相等，下颌切牙近中切点偏离中线的距离正常为8～10mm；〈此范围为 “侧方运动受限”。

异常判断：前伸 / 侧方运动受限、偏离中线，或侧方运动幅度变小 / 不对称，均为异常；运动范围过大可能与颞下颌关节功能结构异常有关。

下颌运动的轨迹

下颌运动描记方法：下颌运动轨迹描记、髁状突运动轨迹描记、哥德弓描记、机械式髁突运动描记

切点轨迹图

矢状面的轨迹

以posselt图形作为阐述：即下颌边缘运动的中切点轨迹在矢状面上的投影

1. 边缘性运动的整体定义边缘性运动指下颌向各方向所能做的最大限度运动，反映颞下颌关节、肌肉、韧带等组织在下颌运动方面的功能潜力。具有一定的可重复性，是判断机体下颌功能状态的判断指标【考过多选】

当下颌向所有可能方向多次做边缘性运动时，切点轨迹会形成尖向下的菱形体：顶部较平坦，由 “上下牙列保持接触状态下的前后左右滑动轨迹” 构成；随开口度增加，下颌前后左右运动的可能性逐渐减少，至最大开口位时轨迹收缩为一点。

2. 正中矢状面的 Posselt 图形（代表下颌中切牙相对上颌牙的最大垂直 + 前后向运动）图形包含多个关键颌位、运动轨迹及影响因素：

1. 关键点位

牙尖交错𬌗（ICO）：上下颌牙尖最大面积相互交错咬合的位置（Rugh 定义为 “最多牙齿以最好尖凹交错关系接触的位置”）。它是咀嚼循环的末端，也是多数人吞咽时的咬合位；由牙齿形态、位置经长期生长发育、功能适应形成，可通过修复、正畸手段改变。

后退接触位（RCP）：又称 “正中关系𬌗位”。下颌从 ICO 后退，牙齿轻轻接触（前牙常分开）到达此位；此时双侧髁突处于正中关系位（生理性后位，髁突位于关节窝 “最上最前位”，下颌骨相对上颌骨居正中，上下颌牙齿保持接触，多在磨牙区牙尖斜面有少量接触）。它是口腔治疗中最重要的颌位关系，由关节韧带、关节盘后缘限制；多数人（约 92%）的 ICO 与 RCP 为两个不同位置，RCP 一般位于 ICO 后方，水平距离约 1mm 以内。若 RCP 能直向前伸约 0.5～1mm 至 ICO 且前伸过程无干扰，称为长正中（long centric）。

下颌姿势位（R）：从最大开口位闭合到 ICO 的 “习惯闭合路”，受头部姿势和体位影响，不属于边缘运动（边缘运动为 “最大限度运动”，而此路径是习惯状态）。

正中关系界（B）：RCP 到 B 的一段弧线，代表 “髁突处于正中关系位并依铰链轴原地旋转时，下颌小开口运动的切点轨迹” 终点。

最大张口位（E）：正常开口幅度约（48.0±15.5）mm。从 B 点向下，髁突不仅转动，还出现滑动；实测中 B 点的轨迹转折不如图形表现得鲜明，但可区分 “转动→滑动” 两个阶段。

最前伸位（F）：从 ICO 直向前到 F 的运动，由牙齿形态决定。典型表现为：下颌切牙向前下滑动，与上颌切牙舌面接触，多数情况下后牙脱离接触；正常前伸距离约（10.5±4.5）mm，运动幅度过大 / 过小为 “运动过度”/“运动受限”。

2. 边缘运动的阶段与影响因素（矢状面视角）

后缘：ico-rcp-b-e，受关节韧带影响（体现关节的后方功能范围）。

上缘：rcp-ico-f，受牙齿形态影响（由牙齿引导的前后向运动范围）。

前缘：f-e，是边缘运动的前缘，反映 “从最前伸位到最大开口位” 的最大限度运动轨迹。

3. 习惯性开闭运动切点在矢状面的轨迹

小椭圆，大八字；闭口路的始段位于开口路的前方，然后与开口路交叉，末段又位于开口路的后方。

额状面的轨迹

呈盾形，在正常情况下应双侧对称。实测正常人的结果表明70%的图像是对称的，有的测量者作最大限度开口时切点偏离中线。与矢状面相同，下颌运动最顶端的限制因素是牙齿，因此，额状面的上界受牙齿解剖形态、咬合类型及牙齿磨耗程度的影响。

横剖面（水平面）的轨迹

四边形，哥特式弓划线的顶点RCP即后退接触位在临床上可用哥特式弓描记法获取下颌RCP。牙尖交错𬌗通常在RCP位前1 mm。

L和R分别为左、右两侧侧方边缘运动轨迹顶点，正常双侧的边缘运动基本对称的。

F为边缘性前伸运动的顶点，从理论上讲F点应在RCP的正前方，但从实际测量到的轨迹上看，有半数以

上的受测者作最大前伸运动时切点偏离中线。

将上述所有维度的图形三维结合后，即可得到下面这个“瑞典式香蕉图”

2.髁点轨迹图

水平面观

1. 工作侧髁突运动：下颌自牙尖交错位向侧方运动时，工作侧髁突除沿水平横轴（向前下）、前后纵轴（向内）、垂直轴（向上后，以髁突外极为准）旋转外，还存在向外的 Bennett 运动。该运动个体差异大，方向可向外侧方（直向外或略偏上、下、前、后），范围在顶部锥度约 60°、略向后倾斜的圆锥形空间内（向外移动距离约 3mm），单个个体运动具个体特征。
2. 非工作侧髁突运动：下颌向侧方运动时，非工作侧髁突向前、内、下方滑行，因受工作侧髁突侧向位移影响，滑行路线多呈曲线。侧移运动时非工作侧髁点轨迹与矢状面之间的夹角称为 Bennett 角 (Bennett angle), 即为非工作侧 侧方裸道斜度，此运动一般不超过20°，3mm以内，多为2mm

非工作侧髁突在水平面上向前内方运动最初的4 mm中侧移发生的比例，分为迅即 侧移、早期侧移、散布侧移和渐进侧移四种类型，也可有混合型。

下颌向右侧方运动时，工作侧髁突可在以W为顶点直向外的最大限度约3m、60°圆锥体范围内作任何方向的运动，如左图所示：SL直向外，LP前外，LR后外，LS上外，LI下外，H水平面，V矢状面。左侧非工作侧髁突可由C运动到N,CN与矢状面的交角为Bennett角（BG）.此圆锥前后不对称，略向后倾斜

CN曲线为非工作侧髁突运动的轨迹。髁突向前运动为CP（前伸髁道）；CW为工作侧髁道（后外方向）在水平面的投影

矢状面观

1. 前伸髁道：由牙尖交错位开始，下颌做向正前方的前伸边缘运动。在运动过程中轨迹为图中的C-P，为前伸髁道在矢状面的投影。前伸髁道在矢状面上的投影通常呈向下弯曲的弧，向前下方倾斜。前伸髁道与水平基准面的交角a称为前伸髁道斜度。此斜度由关节窝、关节盘、髁突顶面的形状、关节囊和韧带的紧张度及弹性、下颌运动肌群的收缩牵引、𬌗接触状况等因素的相互作用而决定的。

2. 非工作侧髁道：非工作侧髁道在前伸髁道的下方，二者之间的夹角称为 Fisher角（正角度，CN在CP下方，负角度反之）正常人的Fisher角是正角度，据统计约为2.7°~±2.77°。如非工作侧髁道在矢状面记录上出现于前伸髁道之上方（负的Fisher角）或二者之间有交叉，表明关节盘的运动存在障碍。

3. 工作侧髁道：CW是工作侧髁突的运动轨迹，称为工作侧髁道。从矢状面观察工作侧髁突，可发现它在侧方运动过程中移近观察者。若髁突移动方向与铰链轴完全一致，则看不出它有矢状面移位。但在多数情况下，工作侧髁突在向外移位的同时还伴有以铰链轴为准的向上、向下、向前或后的移位。

关于运动中心

基本研究方法：记录髁突多个邻近点在矢状面上的运动轨迹（单次运动画 “线”，多次运动叠 “线” 成 “带”，“带” 的宽度就是多次测量的偏差总和）Kohon把宽度最小的点，也就是矢状面上运动轨迹变化最小的点叫作运动轴点（运动中心KP）

Proeschel根据矢状面大张口及前伸运动轨迹重叠宽度最小原则确定下颌运动中心，并分析该中心的轨迹

目前比较一致的观点是，运动中心就像一个滑动着的旋转轴，开闭口时其运动轨迹形态与关节凹的轮廓相一致

核心思想就是拟合、将复杂多变的运动范围拟合成概率最大的线，以此来代表关节的运动

🔗 相关笔记

• 12、颌位：本文的开口、前伸、侧方运动均以牙尖交错位（ICP）、后退接触位（RCP）及下颌姿势位为起止点，两笔记互为参照。
• 3、肌肉：开口、后退及侧方运动的动力来自翼外肌、颞肌后束、二腹肌前腹等颌骨肌的收缩与拮抗。
• 7、神经：闭颌反射、开颌反射、牵张反射等下颌反射活动的传入传出通路依赖三叉神经及其分支。
• 11、𬌗：侧方运动中的工作侧、非工作侧及前伸咬合接触，属于𬌗（咬合）在功能运动状态下的具体表现。
• 1、上、下颌骨：髁突沿关节结节后斜面滑动、转动所依赖的骨性形态（髁突、关节结节、下颌骨）见该笔记。
• 7.1颞下颌关节 —— 反向关联：关节盘分区与髁突结构是下颌运动章节中开闭口运动、铰链运动的解剖基础。